静态环境感知传感器

城市感知体系的建设也不是“一蹴而就”的，当前部分城市的感知体系尽管已初具规模，但同样仍面临统筹规划、标准规范、技术创新、安全防护、产业生态等方面的问题与挑战。为此，中国电子技术标准化研究院、华为联合政产学研用，也提出了五个方面的建议，希望能够更好地推动智慧城市感知体系的建设，具体包括：加强顶层设计，推动统筹共建共用。未来城市感知体系的建设，应依托顶层设计集约部署，保障城市感知数据全生命周期治理，避免因规划不统一造成的重复建设、资源浪费。标准化数据及接口，实现互联互通。将不同设备实体抽象归纳成统一标准数字对象，形成“标准物模型”，统一设备描述语言，实现设备与平台、设备与网关、设备与设备之间的互联互通，推动多系统间的融合开放和有效集成已成为接下来城市感知体系建设的“当务之急”。环境感知系统实时监测了解土壤温湿、水质、空气数据情况，以便根据实际需要，进行养护管理。静态环境感知传感器

在城市公共设施方面，智慧灯杆目前正在智慧城市的建设中发挥着重要的作用，但也面临着不同系统终端的接口不同、协议各异，造成数据难接入、集成建设难统一。监测城市部件的传感器设备通过OpenHarmony系统，以智慧灯杆为载体，则可以让设备在近端实现互联互通、业务协同。在城市公共服务方面，智慧停车系统基于OpenHarmony分布式软总线技术，实现连接道闸、视频终端、充电桩、显示屏、语音对讲、检测器设备，打通信息孤岛，实现城市智能停车、场内引导、路内停车、交通诱导、车主服务的智慧出行和停车引流，提升城市治理效率等。综合管廊、智慧灯杆、智慧停车等应用场景，都只是城市感知体系使能城市精细化感知、精细化治理的一个“缩影”，它在包括燃气安全监测、智慧环保、智慧网格、城市基础设施结构健康监测、不可移动文物自然灾害风险监测、高通抛物监测、智慧照明、智慧工地等场景下也能发挥更多的作用，进一步提升城市治理效率、民生服务治理以及推动营商环境升级。自助式环境感知能力协同全域卫星普查等手段，通过深度学习融合重建，实现空间无缝、动态连续地表要素感知。

针对异构多任务的感知能力发现与分配问题，需要综合考虑感知节点和任务之间的时空相关性。在城市环境中，鉴于越来越多的感知任务需要利用多源感知信息，提出一种支持多并发的感知节点发现和任务分配机制至关重要。然而，现有方法大多侧重于同构任务。由于不同的时空任务需求和感知情境，需要综合考虑感知节点的时空属性，挖掘时空相关的感知节点能力。为此，提出并形式化定义跨空间异构多任务分配问题，将数据质量比较大化和总激励预算作为约束条件。利用异构任务间的隐式时空相关性，提出一种两阶段求解方法，有效地处理共享资源池中的多个并发任务。基于异质任务的时空分布条件与群体用户的时空移动行为模式，从感知质量与感知成本两个维度出发，提出基于多轮线性加权和粒子群优化的任务分配算法。

环境感知技术是在公园重点区域设置空气环境监测，主要功能包含：监测空气温度、湿度、降水量、风向、风速、PM2.5、负氧离子、噪声、气压等。在公园重点区域设置土壤监测，主要功能包含：温度、含水量、EC值、氮、磷、钾含量等。提供相应阈值告警和预警通知，进行数据分析，汇总形成统计报表。通过能耗监测分析综合系统，实现耗电、耗水监测，并根据监测数据及时预警和告警。公园内用水、用电的监测和统计，数据传输采用无线通讯方式，数据上报至智慧公园平台；软件系统对采集数据动态分析，异常情况及时预警和告警。实现生态环境领域多源数据的感知采集，实现水、气、声、土壤等环境质量监测和重点污染源排放监控。

城市感知体系如果作为环境感知体系，本身也由端侧、网侧、平台侧、安全侧组成，而它“深入”融入城市智能体之后，各部分又能够与智能体有机地组合起来，就能让城市智能体的“五官”具备更为强大的“视觉、听觉、嗅觉、触觉”，更好地使能智慧城市的精细化感知、精细化治理。无论智慧城市怎样发展，落脚点都必须是为“人”服务，而城市感知体系目前在城市的公共安全、公共设施和公共服务等应用场景方面，也带来了全新的价值，不但能够驱动城市的精细化治理，更能让城市真正充满流动的“智慧”。比如，在城市公共安全方面，综合管廊相较于传统地下管网建设，管廊内设备维护以及巡检有更高的要求，而通过在设备中引入OpenHarmony系统，就能实现单一设备对接控制多种设备，比较大化帮助廊内巡检人员，显著提高廊内设备巡检、维护效率。环境感知技术要满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。多层次环境感知要点

在公园重点区域设置土壤监测环境感知技术，主要功能包含：温度、含水量、EC值、氮、磷、钾含量等。静态环境感知传感器

会感知计算旨在通过人类生活空间日益部署的大规模多种类传感设备，实时感知识别社会个体的行为，分析挖掘群体社会交互特征和规律，辅助个体社会行为，支持社群的互动、沟通和协作。当前构建的城市感知主要侧重于城市物理感知，能够有效获取城市外在运行状态和表观特征。然而，对于城市深层次的社会状态，比如群体情绪、公众偏好和经济运行等，尚无法有效提取，造成城市感知能力缺失。为此，必须从社会感知的宏观群体和微观个体两个方面开展社会感知能力建设。宏观群体是指利用各种社会感知手段揭示人类活动和社会经济环境，研究人类群体的时空行为。而微观个体行为是以人为感知单元，基于社会感知数据提取个人的时空行为模式和关系。为此，在隐私保护和数据安全的前提下，要重点挖掘可信的社交媒体、手机信令、导航GPS设备、可穿戴设备和群智设备等大数据。还要高度融合现有的物理感知与社会感知手段，形成对城市内外部完整感知能力。静态环境感知传感器